2023.10.27

生產設備的故障手冊：如何辨識與修復常見問題

在分析生產設備的故障原因前，我們先來了解一下，生產設備是由那些裝置所組成的。一般的生產設備所組成的傳動模組，由輸入到輸出，將旋轉運動改變為線性運動或其他運動軌跡，大多是如下列兩種的組成順序，可參考下圖一的示意圖。

直結：動力機能量輸入→連接元件→終端機購輸出
透過傳動裝置：動力機能量輸入→各式傳動裝置→連接元件→終端機購輸出

名詞解釋：

動力機：一般指原動機，如：電動機(馬達)、內燃機(引擎)、等…，可利用能源產生動力源的裝置。
傳動裝置：可改變或傳遞動力的能量或運動方向，如：各種減速機、滾珠螺桿、滑台、等…。
連接元件：將動力傳遞到執行機構，如：聯軸器、齒輪、齒條、鍊輪、鍊條、時規皮帶、時規皮帶輪、等…。
終端機購：最終達到可滿足工作條件的機構，如：將重物進行直線或旋轉運動。

接下來概略列出五種常見的異常狀況，並分析可能的原因及排除方法，可參考下表一。

(表一)

異常狀況	類別	可能原因	排除的方法
1. 終端機構無動作	設備空載	電源未輸出。	檢查設備總電源，確認電力是否正常。
		連接線斷裂。	檢查接線。
		開關接觸不良。	修理或更換。
		馬達線圈斷裂。	送專業工廠修理。
		三相馬達接單相電壓。	確認電壓及接線方式。
		單相馬達未接電容器。	連接電容器。
		單相馬達起動器動作不良。	送專業工廠修理。
		動力機、傳動裝置、連接元件、終端機購，其中之一機構發生異常。	分段確認各機構運轉狀況及鎖固螺絲是否鬆脫。必要時拆解確認軸承、齒輪、滑軌、滑塊、…等傳動元件是否正常。若無法自行處理可與工廠聯繫。
	設備加載	電壓過低。	檢查電源線是否過長或過細，造成電壓或電流不足。
		超載運轉。	移除負載後再運轉測試。
		軸連接鍵被破壞。	送專業工廠修理。
		動力機、傳動裝置、連接元件、終端機購，其中之一機構發生異常。	分段確認各機構運轉狀況及鎖固螺絲是否鬆脫。必要時拆解確認軸承、齒輪、滑軌、滑塊、…等傳動元件是否正常。若無法自行處理可與廠家聯繫。
2. 裝置過熱	動力機	超負載運轉。	減少負載。
		起動、停止過多。	減少使用頻率。
		電壓過高或過低。	確認電壓是否正常。
		散熱風道被積塵堵塞，通風不良，造成馬達散熱困難。	應清除風道積塵、油垢、使風道暢通無阻。
	傳動裝置	傳動元件磨損，造成摩擦力增大，如:軸承、螺桿、等…。	送專業工廠修理。
		潤滑油過多或不足，都會影響散熱效率。	確認油量，必要時移除或添加。
		動力機與傳動裝置連接位置，幾何精度不佳。	按規定重新清潔與鎖緊，若無改善送專業工廠修理。
3. 運轉噪音過大	聲音大 (持續)	軸承損壞、齒輪或螺桿磨損、潤滑油不足。	送專業工廠修理。
		各連接位置，幾何精度不佳。	脫離負載，分段確認噪音源後，按規定重新鎖固，若無改善送專業廠家修理。
		皮帶或鍊條過緊，造成徑向負載過大。	脫離負載，分段確認噪音源後，按規定重新鎖固，若無改善送專業廠家修理。
	偶爾聲音大 (頻率固定)	齒輪損傷，有異物卡住。	送專業工廠修理
		裝置本身加工精度異常。	向供應商反應，送專業工廠修理
		各段傳動裝置同心度不佳。	脫離負載，分段確認噪音源後，按規定重新鎖緊，若無改善送專業廠家修理。
	轉動雜音 (頻率不固定)	潤滑油已污染、有異物或潤滑油不足。	檢查油顏色、濃度、油位。
4. 運轉震動過大	持續震動	齒輪、軸承磨損	送專業工廠修理
		固定不良，螺絲鬆動	重新確認連接面固定螺絲並鎖緊
		各段傳動裝置同心度不佳，連接時，接合面髒污清除不徹底。	脫離負載，分段確認噪音源後，按規定重新清潔與鎖固，若無改善送專業工廠修理。
5.漏油	在馬達法蘭、殼體接合面	結合面螺絲鬆動	重新進行鎖緊，並確認防鬆墊圈是否正確安裝，若無法自行處理可與工廠聯繫。
		確認密封處之密封件是否損壞或老化。	替換之，若無法自行更換可與工廠聯繫
		防鏽作業時，防鏽油塗抹過多。	將疑慮位置的油漬清潔，再觀察確認。
	在行星減速機出、入力法蘭處、殼體接合面	結合面螺絲鬆動	重新進行鎖緊，並確認防鬆墊圈是否正確安裝，若無法自行處理可與工廠聯繫。
		確認密封處之密封件是否損壞或老化。	替換之，若無法自行更換可與工廠聯繫
		防鏽作業時，防鏽油塗抹過多。	將疑慮位置的油漬清潔，再觀察確認。
		與軸心接觸位置有異物或磨損	送專業工廠修理並替換油封
		油封安裝不到位、傾斜或裝反。	替換之，若無法自行更換可與工廠聯繫。

結語:

減速機以其特有的傳動特性，在工業設備中，廣泛被應用在傳遞動力、改變動力方向與定位的用途。而精密行星式減速機更是工業生產中重要的傳動裝置，GearKo行星減速機在動力傳遞與定位的表現上更有不凡的表現。

當設備在使用過程中出現故障時，不但找尋異常原因耗時之外，維修也會因為故障原因不同，導致維修時間長或短，而停機對於生產也會造成巨大的影響，希望以上提出的可能原因與確認方法，能藉此幫助各位，縮短排除異常的時間。

若您有行星減速機使用上的問題，或有任何難解的問題，請隨時聯繫我們，讓我們有機會解決您的問題，歡迎來電或電子郵件與台灣格高GearKo聯繫。

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