減速機傳動效率解析：從原理到實際表現

減速機的傳動效率高低會因減速機的種類及其他外在因素會有差異，也是評斷設備的重要評價指標之一，效率越高代表能源耗損越少，但是要測試傳動效率是需要專業設備，客戶端自己比較難測出具體數值，而且客戶自己要測試的資料還是比專業設備測試出的資料的準確誤差性要差很多。但是做一個相對對比還是可以的，其實設備發熱就是一個最直觀的對比方式，當效率嚴重過低設備可能不能正常運轉，沿生出其餘的問題造成經濟損失。因此減速機的傳動效率關係到設備的工作效率，所以這種問題，我們一定要重視！

在我們學過的能量守恆定律中，認為熱不會無故增加也不會無故減少，而能量守恆定律認為熱和機械能是可以互相轉換的，所以機械能和熱是等效性，如果設備逐漸的發熱就代表電機需要更多的功率被用去抵消發熱源了，所的到的結果就是耗能及電機長期過載損壞。

一般影響減速機的效率會因以下條件改變而有所差異，如減速比、輸入轉速、負載扭矩、環境溫度、潤滑條件、軸承。舉例來說，減速機在滿載運行期間，如果輸入功率或力矩降低，因為空載力矩恒定不變，則效率額定值會降，所以電機在不填補增加能量損失下，運行速度也會影響到效率值，換句話說，傳動效率減小輸出功率就減少了，負載自然就弱，就沒力，加速度自然就小，生產節拍自然就慢了，工作效率可能會變慢，對生產企業來說是有所損失的。

減速機當中就屬行星減速機傳動效率最高，單級約97%雙級約94%、諧波式減速機效率約65~85%、RV減速機效率約84% 、渦輪減速機效率約65% 、雙級渦輪減速機效率大35%，各種減速機用於不同場合，當然各生產減速機廠商由於生產製造精度提升，效率也會有相對提升，以上傳動效率值僅供參考並非絕對。

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