2023.09.29
在之前的「掌握行星減速機的力量:十個你需要了解的行星減速機特點」篇章中,有提到10項行星式減速機的特點,其中有一項優點是「提升精度」,本篇就來詳細探討一下,為何使用行星減速機可以提升轉動精度。
相對於其他齒輪傳動類型的減速機來說,行星式減速機齒輪之間的嚙合精度較高,齒隙最小可小於1弧分(arcmin),屬於高精度減速機。除此之外透過減速比的作用,馬達需要增加轉動角度,輸出端才能到達最終角度。馬達增加轉動角度,就需要增加輸出脈衝,進而提升轉動精度。
伺服馬達精度:
伺服馬達的控制精度由馬達軸後端的編碼器保證,驅動器每接收131072個脈衝,則馬達輸出軸轉一圈,即其脈衝當量為360°/131072=9.89 秒,也可解讀為驅動器每接收1個脈衝,馬達輸出軸旋轉9.89秒≒0.00275°
脈衝數計算:
為了方便判讀,假設馬達轉一圈的脈衝為10Pulse。
伺服馬達輸出軸轉一圈=10Pulse,伺服馬達+5比減速機輸出軸轉一圈=10x5 =50Pulse。
(A)馬達脈衝數 |
(B)終端 輸出圈數 |
(C)減速機 減速比 |
(D)伺服馬達 輸出圈數 (B)x(C) |
(E)輸出軸 旋轉角度 (B)x360 |
(F)輸出軸轉一圈 馬達輸出脈衝數(pulse) (A)x(D) |
精度(度/pulse) (E) / (F) |
10 |
1 |
1(未使用減速機) |
1 |
360 |
10 |
36 |
1 |
3 |
3 |
360 |
30 |
12 |
|
1 |
4 |
4 |
360 |
40 |
9 |
|
1 |
5 |
5 |
360 |
50 |
7.2 |
|
1 |
7 |
7 |
360 |
70 |
5.143 |
|
1 |
10 |
10 |
360 |
100 |
3.6 |
伺服馬達精度:
以下使用6張示意圖,來呈現轉動精度差異,讓差異一目了然。
結論:
由上述的圖示說明,當減速比越高,輸出軸轉一圈,伺服馬達就需要輸入越多圈,如此一來脈衝就越多,所以輸出軸轉動一圈的解析度就越高,如此一來便能做出越細微的轉動,精度自然就可提高。
若您想瞭解更多行星減速機的資訊,以及有任何搭配與使用的問題,請隨時聯繫我們,歡迎來電或電子郵件與台灣格高GearKo聯繫。
本網站使用 cookie 來改善您的瀏覽體驗。 如果您繼續瀏覽本站表示您同意。 如果您想了解更多相關內容,請點擊隱私權政策,謝謝。