2023.08.11
行星式減速機不管國外進口還是國產,各個廠家都有自己的命名規則、性能數據、輸出端與輸入端連接介面的尺寸,所以最好先參考各廠家的行星減速機型錄,再根據型錄來選型與設計。
圖一、(運轉週期)
代號說明:參考圖一
運轉週期 |
轉速 (r/min) |
時間 (sec) |
輸出扭矩 (Nm) |
輸出軸承受力(N) |
|
徑向力 |
軸向力 |
||||
加速時間 |
n1 |
t1 |
T1 |
Fa1 |
Fb1 |
等速時間 |
n2 |
t2 |
T2 |
Fa2 |
Fb2 |
減速時間 |
n3 |
t3 |
T3 |
Fa3 |
Fb3 |
停止時間 |
n4 |
t4 |
T4 |
Fa4 |
Fb4 |
步驟 1. 計算運轉模式:(1)負載運轉週期ED=(t1+t2+t3)/tx100%,(2)每循環時間t=t1+t2+t3t+t4
步驟2. 計算減速比(i):
步驟3. 計算輸出端平均扭矩(T2m):
步驟4. 計算輸出端最大扭矩(T2max):(若為連續運轉,馬達輸出扭矩僅可使用額定扭矩)
1, 0~1000
1.1, 1000~1500
1.3, 1500~2000
1.6, 2000~3000
1.8, 3000~5000
步驟5. 查詢減速機額定扭矩(T1),與減速機最大加速扭矩(T4)
步驟6. 比較T2m與T1減速機額定扭矩,T2max與T4減速機最大加速扭矩:
步驟7. 計算輸出端平均轉速(S3):
步驟8. 計算輸出端額定輸出轉速(S4):
步驟9. 比較S3、S4數值:
步驟10. 計算輸出端平均徑向力(Fc)與軸向力(Fd):
步驟11. 查詢輸出端容許最大徑向力(Fa)與軸向力(Fb):
步驟12. 比較Fc、Fa數值和Fd、Fb數值
步驟13. 確認精度需求:
步驟14. 確認輸出與輸入端連接介面的尺寸:
接下來的文章中,我們將會提供減速機選型的實際選型案例。
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